Программируемый логический контроллер (сокращенно ПЛК) - микропроцессорное устройство, которое используется для автоматизации технологических процессов в промышленности, сфере ЖКХ, на транспорте. ПЛК должны эффективно работать в режиме реального времени, кроме того, в отличие от обычных компьютеров, они приспособлены для длительной работы в неблагоприятных условиях окружающей среды. Там, где есть ПЛК, постоянное присутствие оператора необязательно.
Одним из основных преимуществ программируемых логических контроллеров можно считать способность одного компактного устройства заменять сотни электромеханических реле. Другое преимущество - способность быстрой адаптации к работе в новых условиях. Это обеспечивается тем, что все функции логических контроллеров реализуются программно, а не аппаратно, именно поэтому адаптация проходит с минимальными усилиями и затратами.
К основным отличиям программируемых контроллеров от традиционных непрограммируемых устройств относятся: бОльшая функциональная гибкость, повышенная надежность, меньшие физические размеры. Контроллеры объединить в сети с другими устройствами и перенастраивать удаленно по локальной сети или даже по Интернету. Они быстрее обнаруживают ошибки, расходуют гораздо меньше электроэнергии и требуют гораздо меньше затрат на изменение своей структуры и своих функций. Их применение существенно ускоряет монтаж и наладку оборудования, благодаря ПЛК можно обеспечить быстрое обновление алгоритмов управления "на лету", т.е. не прерывая работы оборудовании. ПЛК очень надежны, их применение обеспечивает легкое тиражирование и обслуживание систем управления.
В последнее время появляется все больше контроллеров с разъемами для подключения средств интерфейса. Это операторские панели и автоматизированные рабочие места (АРМ) операторов. Датчики и исполнительные устройства могут подключаться к ПЛК централизованно или по методу распределенной периферии. В первом случае в стойку ПЛК устанавливаются модули ввода-вывода, подключенные отдельными соединениями к датчикам и исполнительным устройствам. Во втором случае контроллеры и удаленные от них датчики и исполнительные устройства связаны общей сетью.
Наметившейся тенденцией в развитии ПЛК является использование модулей разной мощности для одного и того же конструктива. Такое решение позволяет выполнять модернизацию контроллеров путем замены лишь одного модуля. Кроме того, серия контроллеров разной мощности сразу покрывает большой сегмент рынка.
Оценить быстродействие процессорного модуля программируемых логических контроллеров можно по времени выполнения наиболее распространенных при реализации алгоритмов управления логических команд.