<!--dle_image_end--> Многие потенциальные покупатели роботов пылесосов не могут понять, как именно они двигаются. В итоге они переживают и не знают, сможет ли робот-пылесос без проблем и ущерба перемещаться по их дому. Кто-то считает, что они не аккуратные и смогут сломать что-то в доме.

Но подобные переживания беспочвенны. Поскольку современные роботы очень умные и передвигаются по дому с ювелирной точностью. Чем дороже будет робот, тем он лучше будет передвигаться. Так как от стоимости зависит количество и тип датчиков, устанавливаемых на робот. Эти датчики служат для них глазами. Существует очень много разных типов. Поэтому давайте разберем некоторые из них.

Столкновения

Они устанавливаются практически на всех роботах. Поскольку это самый первый и основной датчик, который изначально устанавливался на первых роботах. Датчики столкновения располагаются по периметру робота. Они нужны для того, чтобы в случае столкновения с каким-то объектом, робот понял, что нужно свернуть. То есть, как только робот ударится, так сразу же срабатывают эти датчики. Но, стоит отметить, что эти датчики крайняя мера, поскольку робот уже ударяется. А чтобы и этого не было, есть другие датчики.

Касания

Датчики касания помогают роботу избегать ударения о различные предметы. Например, о стену, стул, кресло, диван и так далее. Эти датчики посылают инфракрасные лучи во все стороны. После этого они их улавливают обратно. Если вдруг, сигнал вернулся очень быстро, значит роботу следует остановиться и повернуть в другую сторону. Так как такое может быть только тогда, когда от объекта до робота очень маленькое расстояние.

Именно благодаря таким датчикам касания роботам и удается избегать столкновений с разными большими предметами. Но, если это не срабатывает по какой-нибудь причине, то на помощь приходят индикаторы столкновения.

Падения

Датчики падения очень схожи с датчиками касания. Они работают точно по такому же принципу, но только в другом направлении. Индикаторы касания посылали сигналы по сторонам, а эти их посылают вниз. Это нужно для того, чтобы при перепаде высоты робот не упал. Поскольку если дом будет двухэтажный, то есть вероятность того, что робот упадет. Благодаря датчику падения этого не произойдет.

Существуют и другие датчики, которые так же очень полезны и эффективны. Про них можно прочитать тут. Стоит отметить, что более улучшенные индикаторы устанавливаются только на дорогих моделях.